澳门银银河官方网站|日本一卡二卡三卡不卡|河北工业大学科技成果推介（第六期）

　　

　　针对城市内涝✿✿◈、城市管道清淤工作中存在人工下井澳门银银河官方网站✿✿◈、水断流✿✿◈、劳动强度大✿✿◈、工作环境差✿✿◈、危险系数高✿✿◈、工作效率低等问题✿✿◈，我们研制具有自主知识产权的环保型✿✿◈、智能化水下清淤机器人✿✿◈，并针对不同清淤环境✿✿◈，研制不同的专用工具✿✿◈。同时编写了针对水下清淤机器人的深度学习算法及神经网络算法✿✿◈，搭建了水下清淤机器人的控制平台✿✿◈，可以实现对水下清淤机器人的路径规划✿✿◈、淤泥疏挖控制✿✿◈、视觉跟踪以及动力分配控制等动力输配与智能化控制管理✿✿◈。

　　水下清淤机器人主要用于城市河道清淤✿✿◈、大坝清淤✿✿◈、城市管道清淤✿✿◈、地下涵道清淤✿✿◈。机器人采用小机身设计✿✿◈，潜水深度可达20米✿✿◈，配备防水电缆✿✿◈。机器人向前行行进✿✿◈，通过淤泥回收装置集中到吸污口✿✿◈，利用潜水渣浆泵将淤泥吸入✿✿◈，再由排出口排出✿✿◈，可实现人不下井✿✿◈、路不开挖✿✿◈、水不断流✿✿◈、泥不落地的机器人环保清淤新模式✿✿◈。

　　需要室内装配日本一卡二卡三卡不卡✿✿◈、测试场地✿✿◈，需要专用的测试水池及外场测试场地✿✿◈。如有条件✿✿◈，需配备加工机床和喷漆厂房✿✿◈，便于大规模生产✿✿◈。

　　该成果获得授权专利6项:适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置(ZL2.7);一种清淤预处理装置及清淤机器人(ZL1.9);一种水下清淤机器人的液压系统(ZL1.2);与水下清淤机器人配套使用的泥水分离装置(ZL2.3);一种清淤切割装置及清淤机器人(ZL4.2);水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人(ZL4.3)✿✿◈。



　　多功能水陆两栖作业车采用浮箱履带式行走机构设计澳门银银河官方网站✿✿◈，使设备兼顾船舶航行的能力✿✿◈，既可以在水上行走✿✿◈，又可以使设备减轻重量从而县有在沼泽陆地上行走的能力✿✿◈，减轻对地比压✿✿◈，从而使得该设备不受地形限制✿✿◈，可广泛应用于河湖✿✿◈、湿地✿✿◈、沼泽等作业环境✿✿◈。多功能水陆两栖作业平台利用多种模块化工具✿✿◈，具有易于组装,一机多能的优势✿✿◈，并且具备机动性强✿✿◈，自动化程度高✿✿◈、操作灵活✿✿◈、安全性能高等特点✿✿◈，可有效降低人工劳动强度✿✿◈，提高人员作业效率日本一卡二卡三卡不卡✿✿◈，保障人员安全✿✿◈。多功能水陆两栖作业平台为水域环保工程提供先进的解决方案澳门银银河官方网站✿✿◈。

　　多功能水陆两栖作业车主要面向环保治理✿✿◈、洪涝救援等市场✿✿◈，包括河道清淤✿✿◈、河湖芦苇收割✿✿◈、水草收割✿✿◈、残荷清理✿✿◈、水面垃圾打捞✿✿◈、挖泥澳门银银河在线✿✿◈、沼泽内施工✿✿◈、外来物种入侵的湿地治理及抗洪排涝应急救援等✿✿◈。

　　需要室内装配✿✿◈、调试的无尘车间✿✿◈，需要专用的测试水池及外场测试场地✿✿◈，需要液压设备调试平台✿✿◈，需配备加工机床等✿✿◈。

　　该成果获得授权发明专利2项✿✿◈，实用新型6项✿✿◈，软件著作权2项✿✿◈，包括:一种基于运动参数的工程机械监控系统(ZL3.7);一种水陆两栖协同作业装置及控制方法(ZL0.7);两栖车履带装置(51):两栖车加长支架(34);浮箱及两栖车(ZL4.0);两栖车浮箱(ZL4.1);两栖车机械爪装置(ZL0.8);两栖车耙装置(ZL8.3);水陆两栖车位姿检测程序系统V1.0(2020SR1612833);水陆两栖车液压阀驱动程序系统V1.0(2020SR1612847)✿✿◈。



　　本项目研发的电动车两挡机械式自动变速器(简称2ETS)采用平行轴式结构✿✿◈，涵盖齿轮传动系统✿✿◈、差速器系统✿✿◈、驻车系统✿✿◈、同步器系统✿✿◈、换挡系统✿✿◈、驻车系统✿✿◈、双电机执行机构✿✿◈、TCU及软件控制系统等✿✿◈。最大输入扭矩280Nm✿✿◈，最大输入转速14000rpm✿✿◈，1挡速比11.71日本一卡二卡三卡不卡✿✿◈，二挡速比4.66✿✿◈，最高效率达到97.5%以上✿✿◈，续航里程提高5%以上✿✿◈。电机最高转速降低40%左右✿✿◈，峰值功率降低20%✿✿◈，额定转速降低22%✿✿◈，动力性能和爬坡能力

　　显著提高✿✿◈。有效提高电动车动力总成表现✿✿◈。2ETS能够兼顾低速时爬坡和加速需求✿✿◈，同时满足高速巡航整车需求✿✿◈。采用电机+滚珠丝杠执行机构✿✿◈，实现快速自动换挡和驻车功能✿✿◈，通过挡位速比调节电机的工作区域✿✿◈，从而使电机大部分工况工作在高效区间日本一卡二卡三卡不卡✿✿◈，可搭载乘用车电驱动系统✿✿◈。

　　随着对电动汽车动力性✿✿◈、经济性✿✿◈、续航里程等整车性能要求的提升✿✿◈，综合考虑电机特性和整车成本✿✿◈，进行两挡或三挡自动变速器的研发已成为了业内的共识日本一卡二卡三卡不卡✿✿◈。随着我国新能源汽车产销量的逐年增加✿✿◈，搭载两挡或多挡变速器的市场前景非常乐观✿✿◈。每台变速器售价在2500-3000元✿✿◈，市场需求前景大约2000台/月✿✿◈。基于该平台后续将开发双电机集成驱动系统✿✿◈，具有开发周期短✿✿◈、成本低等优势✿✿◈。

　　项目转化需要20CrMoH合金钢材料✿✿◈、齿轴加工设备✿✿◈、热处理设备✿✿◈、精密检测设备✿✿◈、油压机装配设备✿✿◈、三

　　该成果获得授权发明专利2项✿✿◈，实用新型专利7项✿✿◈，包括:一种自动变速器的驻车机构✿✿◈，专利号:7.2;一种自动变速器的驻车机构✿✿◈，专利号:8.7;等等✿✿◈。



　　新能源汽车向着电动化✿✿◈、智能化与轻量化的方向发展日本一卡二卡三卡不卡✿✿◈，电驱动动力总成系统作为新能源汽车的核心部件✿✿◈，成为混合动力汽车✿✿◈、纯电动汽车与燃料电池汽车的心脏✿✿◈。高速电机和变速器的集成一体化设计技术✿✿◈，电机与变速器二者共用轴系与壳体✿✿◈，使得电驱动动力总成系统受到电磁激励✿✿◈、齿轮啮合激励✿✿◈、共用轴系与克体机械载荷等多源动态载荷作用✿✿◈，耦合系统会产生组合振动✿✿◈、磁固耦合✿✿◈、机电耦合等✿✿◈。因此✿✿◈，开展新能源汽车整车✿✿◈、车电驱动动力总成系统在多源动态耦合激励下的噪声产生机理研究✿✿◈，通过噪声激励源✿✿◈、传递路径和响应特征的时域传递路径理论指导下的系统一体化设计✿✿◈，针对整车✿✿◈、电驱动动力总成系统提出有效的声振控制方案✿✿◈，有效降低整车乃至电驱动系统噪声有效值3~5dB(A)✿✿◈。

　　项目成果围绕新能源汽车整车✿✿◈、动力总成及零部件技术展开✿✿◈，已深入应用于中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司✿✿◈、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司✿✿◈、中国北方发动机研究所等公司✿✿◈，技术对提升新能源汽车整车✿✿◈、动力总成及零部件声振品质具有重要的技术应用价值和市场价值✿✿◈。

　　项目实施过程中需要整车转鼓试验台✿✿◈、电驱动动力总成NVH实验室✿✿◈、振动激振实验台✿✿◈、NVH性能测试设备包括德国西门子声振测试系统✿✿◈，德国HEAD.Acoustics声振测试系统✿✿◈，需要电机驱动系统NVH测试动力设施和条件✿✿◈。



　　在多个国家和省部级项目的支持下✿✿◈，本项目研发了多光通道彩色三维成像系统✿✿◈，实现对复杂物体表面三维形貌和彩色纹理数据的快速获取✿✿◈。该系统利用光学投影仪和彩色CCD相机的多个颜色通道调制不同空间周期的条纹✿✿◈，外加自主开发研制的软件控制✿✿◈、采集✿✿◈、处理和显示系统✿✿◈，具有易于集成✿✿◈、操作方便✿✿◈、具有完全的自主知识产权等优点澳门银银河官方网站✿✿◈。可应用于人工智能✿✿◈、机器人✿✿◈、智能制造等领域✿✿◈。

　　依托项目的专利荣获中国专利优秀奖✿✿◈、天津市专利奖金奖✿✿◈，同时该项目获得中国光学工程学会技术发明.等奖✿✿◈、河北省技术发明二等奖✿✿◈、中国仪器仪表学会技术发明二等奖✿✿◈。

　　该项目成果可应用于古文物的彩色三维数字化✿✿◈、彩色商品的网上三维展示✿✿◈、教育行业的彩色三维演示✿✿◈。该项目市场前量广阔✿✿◈，成果应用可进一步拓展到国家安全✿✿◈、智慧城市✿✿◈、教育✿✿◈、金融等领域✿✿◈。带动相关行业技术进步和发展✿✿◈，并带动地方经济发展✿✿◈，具有巨大的科研价值和经济效益✿✿◈。

　　该项目需要数字投影系统✿✿◈、彩色图像采集系统✿✿◈、多维调整机构等硬件;需要干净的室内办公场所100平米左右,用于三维数字化仪样机系统的开发和调试;5-8名软件开发人员进一步优化软件的性能;普通的水电系统;周边环境安静✿✿◈、没有振动✿✿◈、无灰尘等日本一卡二卡三卡不卡✿✿◈。

　　该成果获得授权发明专利4项✿✿◈，软件著作权2项✿✿◈。包括:一种基于并行四颜色通道的条纹投影三维形貌测量方法及装置✿✿◈，专利号:ZL5.1;一种2CCD相机红外/可见光靶面校准方法✿✿◈，专利号:ZL8.1;一种投影仪镜头畸变✿✿◈。校正方法✿✿◈，专利号:ZL1.7;一种基于绝对相位的彩色相机径向色差校准方法✿✿◈。专利号:ZL8.399银河官方网站✿✿◈，✿✿◈。



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